Notions fondamentales de mécanique

Code UE : MEC001

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable(s)

Boris LOSSOUARN

Public et conditions d'accès

Avoir le niveau d'un Baccalauréat scientifique.
Concernant les mathématiques, maitriser plus spécifiquement les contenus suivants:
- Calcul de dérivées et d'intégrales
- Fonctions sinus et cosinus
- Éléments de trigonométrie: cercle trigonométrique, radian, mesure d’un angle orienté
- Abscisse et ordonnée d’un point dans le plan rapporté à un repère orthonormé
- Vecteurs
- Projection orthogonale d’un vecteur sur un axe
- Produit scalaire

Objectifs pédagogiques

Donner les principaux outils de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette unité d'enseignement (UE) est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.

Compétences visées

A l'issue de l'UE, l'auditeur doit être capable de:
- Faire un bilan des efforts exercés sur un solide en équilibre
- Appliquer le Principe fondamental de la statique
- Savoir utiliser les torseurs pour modéliser et résoudre un problème de mécanique en statique ou en cinématique
- Faire l'étude cinématique d'un ensemble de solides en mouvement
- Déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération d'un point d'un solide en mouvement

Contenu

Outils mathématiques
Bases et repères orthonormés directs, composantes d’un vecteur
Opérations sur les vecteurs (addition, produit scalaire, produit vectoriel, projections)
Torseurs et leurs propriétés (opérations, glisseur, couple…)

Statique des solides
Action mécanique de contact et à distance
Force, moment, modélisation sous forme de torseur
Principe fondamental de la statique (théorèmes de la résultante et du moment)
Lois de Coulomb du frottement sec, notion de glissement et d'adhérence, de roulement et de pivotement
Modélisation des liaisons et torseurs associés

Cinématique des solides
Paramétrage des courbes et dérivée de fonctions vectorielles
Cinématique du point : position, trajectoire, vitesse, accélération
Dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un observateur situé dans le repère de dérivation
Champ des vitesses d'un solide, taux de rotation d'un solide, modélisation sous forme de torseur
Mouvements particuliers (rotation autour d'un axe fixe, translation), composition de mouvements, mouvement plan sur plan

Modalité d'évaluation

La validation de l'UE peut se faire de deux façons différentes:
- Contrôle continu + Examen final
- Examen final seul (1ère ou 2e session)

La note finale attribuée est la meilleure note de ces 2 types d'évaluations.

Bibliographie

  • P. Agati, Y. Brémont et G. Delville : : Mécanique du solide - applications industrielles, Dunod (2003)
  • M.Borel et G.Venizelos : Equations du mouvement, volume 1, situation, cinématique et cinétique, M.Borel et G.Venizelos, Editions ISTE, 2016, ISBN:978-1-78405-227-0

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

Secrétariat EPN04
EPN4 2 rue Conté
75003 Paris
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA

Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation

UE

    • Paris
      • Centre Cnam Paris
        • 2019-2020 1er semestre : FOAD 100%
        • 2020-2021 1er semestre : FOAD 100%
        • 2021-2022 1er semestre : FOAD 100%
        Comment est organisée cette formation ?

        Organisation de la modalité FOAD 100%

        Planning

        1er semestre

        • Date de démarrage : 01/10/2019
        • Date limite d'inscription : 02/11/2019
        • Regroupements facultatifs : 4 pour une totalité de 12 heures
        • Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
        • Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF

        Accompagnement

        • Plateforme Moodle
        • Forum
        • Messagerie intégrée à la plateforme

        Ressources mises à disposition de l'auditeur

        • Documents de cours
        • Enregistrement de cours
        • Documents d'exercices, études de cas activités
        • Bibliographie et webographie

        Modalités de validation

        • Contrôle continu
        • Examen sur table
        • 4 devoirs à rendre
        :