Modélisation et contrôle des systèmes électriques
Objectifs
- La modélisation des systèmes électrotechniques est indispensable à la compréhension et la commande de ces dispositifs.
- Cette unité permet d'apporter des connaissances solides sur l'identification des systèmes électrotechniques, leurs modélisations mais également leurs contrôles.
- Elle permet également d'apporter des connaissances sur l'automatique séquentielle et l'utilisation des Automates programmables Industriels (API)
Contenu de la formation
Automatique séquentielle : 30h
- Les Automates Programmables Industriels (API) :
- Architecture et description d’un API,
- Choix des cartes d’entrées/sorties ; adaptation aux systèmes industriels,
- Outils de programmation séquentielle, Programmation de grafcet,
- Prise en main d’un outil de programmation (M3Soft de chez Crouzet gratuit par exemple),
- Exemples :
- Commande Tout Ou Rien d’un four : Analyse du cahier des charges, Analyse fonctionnelle, Grafcet, Programmation, Simulation, Contrôle réel sur four (si possible),
- Démarrage d’un moteur : A partir d’un cahier des charges, démarrage et contrôle d’un moteur triphasé.
Automatique linéaire : 30h
- Analyse et simulation de systèmes électriques linéaires de premier et second ordre
- Analyse et simulation de systèmes bouclés : Régulation, Critères de performances, Synthèse de correcteurs
- Identification, modélisation et simulation de systèmes électrotechniques
- Exemples de systèmes étudiés
- Asservissement de courant avec un hacheur
- Asservissement de couple / vitesse / position d’une machine électrique associée à son convertisseur statique.