Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état

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Code: AUT109

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Objectifs

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.

Intitulé officiel

Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état

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Programme

Contenu de la formation

UE enseignée en mode hybride, avec 10 séances en présentiel.

4 séances de TP sur la commande des systèmes par les correcteurs PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique.
5 séances de TP sur la commande par les correcteurs à retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.

Du travail personnel est requis entre les séances en présentiel.

1 séance d'examen.

Les auditeurs de Province doivent contacter l'enseignant dès le mois de Décembre.

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Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état

À distance / Partiellement à distance Février à Juin 50 heures 6 crédits